墨西哥國足舊隊徽
墨西哥一向於中北美洲獨佔鰲頭，在世界盃外圍賽取得多次出線機會，由1930年世界盃至2022年世界盃合共17次晉身決賽周，是參加世界盃決賽圈第五多的國家足球隊。當中墨西哥曾經在1970年及1986年主辦過兩屆世界盃，這恰好也是墨西哥成績最佳的兩屆世界盃：1970年世界盃八強賽中以1- 4慘敗給最後的亞軍義大利；1986年世界盃同樣是在八強賽止步，墨西哥在互射點球以1-4出局，也是輸給最後獲得亞軍的西德。
墨西哥隊因有至少四名超齡球員參加1989年世青盃外圍賽，而被國際足總重罰，禁止參加1990年世界盃。但自此以後，墨西哥沒有缺席任何一屆世界盃決賽周，更由1994年至2018年連續七屆世界盃，都能闖進十六強賽，但都在十六強賽依次敗給保加利亞，德國，美國，阿根廷(2006年及2010年兩度落敗)，荷蘭及巴西，被媒體戲稱「十六郎」。
墨西哥在2014年世界盃外圍賽成績強差人意，只得中北美洲及加勒比海區外圍賽的第四名，二十年來首次喪失直接出線決賽周資格，須與紐西蘭進行跨洲附加賽，爭取出線決賽周的資格。最終墨西哥以總比分9-3大勝對手，連續六屆晉身世界盃決賽周。墨西哥在決賽周分組賽迫和東道主巴西及擊敗喀麥隆及克羅埃西亞，連續六屆世界盃晉級十六強賽，十六強賽墨西哥面對上屆亞軍荷蘭，雖在下半場初段先開紀錄取得領先優勢，但後來被荷蘭攻進一球及完場前取得的十二碼罰球反勝為敗，連續六屆世界盃在十六強賽出局。
2018年世界盃外圍賽，墨西哥取得中北美洲及加勒比海區外圍賽首名，順利晉級決賽周。決賽周首兩場比賽，墨西哥先後擊敗衛冕的德國，以及南韓，但最後一場分組賽卻以0-3大敗給瑞典，幾乎喪失出線資格，幸德國最後一仗未能獲勝，墨西哥保住小組次名出線，但十六強賽即要面對五屆世界盃冠軍巴西，最後以0-2不敵巴西，連續七屆世界盃在十六強賽出局。
2022年世界盃外圍賽，墨西哥取得中北美洲及加勒比海區外圍賽次名出線決賽周。決賽周分組賽與沙特，波蘭，阿根廷同組，遺憾的是，首局對波蘭戰平，跟著0-2敗於剋星阿根廷，最後雖2-1勝過沙特，但淨球數不如後來居上首名的阿根廷及同分的波蘭而出局，自1994年以來的首次無緣十六強。
2026年世界盃足球賽墨西哥與美國及加拿大共同獲得的主辦權，墨西哥國家足球隊將可以東道主身分進軍2026年的世界盃決賽圈，也因此墨西哥將成為史上第一個主辦三次世界盃足球賽的國家。
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