在USB协议架构中，USB鼠标和键盘均属于“从设备”（Slave Device），而与之连接的电脑（主机）是“主设备”（Master Device，即Host）。以下是详细解释：
1. USB设备角色划分
主设备（Host）： 控制USB总线，发起所有数据传输请求。典型代表：电脑、嵌入式开发板（运行Linux/Android等OS时作为Host）。
从设备（Slave Device）： 响应主设备的请求，被动传输数据。典型代表：鼠标、键盘、U盘、摄像头等外设。
关键点：USB协议严格区分主从角色，从设备无法主动发起通信（需等待Host轮询或中断传输）。
2. 鼠标/键盘的USB设备类
HID类设备（Human Interface Device）： 鼠标和键盘属于HID类，专为人机交互设计。 通信方式： 中断传输（Interrupt Transfer）：Host定期轮询设备（如鼠标移动事件），确保低延迟响应。 数据格式：遵循HID协议规范（如键盘扫描码、鼠标位移报文）。 设备描述符： 通过USB枚举过程，Host读取设备的VID/PID（厂商ID/产品ID）和类代码（如HID类代码为0x03），加载对应驱动。
3. 嵌入式系统中的角色切换
默认情况： 嵌入式开发板作为Host时，外接的 鼠标/键盘 是从设备。 特殊场景： 若开发板配置为USB OTG（On-The-Go）模式，可动态切换角色： 作为Host：连接鼠标/键盘。 作为Device：模拟U盘或被电脑识别为HID设备（如自定义开发板充当键盘输入）。
示例： 树莓派默认作为Host，外接鼠标/键盘。 通过修改内核配置启用CONFIG_USB_OTG后，树莓派可切换为Device模式，被电脑识别为虚拟键盘。
4. 常见误区澄清
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