1992年，邓小平南巡后掀起改革开放热潮，大量香港制造业迁往中国大陆，顺丰创办人王卫当时进入珠三角地区，观察到两地之间货物流通需求激增。
1993年3月26日，王卫在广东顺德注册“顺丰速运”，最初仅有6人团队，服务于顺德、陆丰与香港之间的速递业务。1997年前后，顺丰在华南地区已建立强大的物流网路，主导香港与中国内地的快递市场。
2002年，公司转为直营模式，并在深圳设立总部。
2003年，受SARS疫情影响，线上购物需求增加，顺丰与扬子江快运合作推出包机服务，扩张空运能力。
2009年底，顺丰购买两架货机并创办顺丰航空，成为中国首家拥有自有飞机的民营快递公司。[3]
2012年，顺丰年营收突破200亿元人民币，拥有30架货机、逾5,000个营业据点与1万多台营运车辆。[4]
2015年，年营收达473亿元，毛利率提升至20.42%。[5]
2016年，公司透过与鼎泰新材的借壳上市案登录深交所，王卫透过明德控股持有控股权。
2017年，鼎泰新材更名为“顺丰控股”，顺丰与菜鸟裹裹曾因数据传输争议暂时中断合作，后经协调恢复。顺丰同年与UPS宣布在香港成立合资公司，推出“SF-UPS 直运+”。
2018年，顺丰参与投资鄂州花湖机场，根据官方批文进行规划与建设。[6]同年透过顺丰香港收购德国邮政DHL于中国、香港与澳门的供应链业务，成立“顺丰DHL供应链中国”。
2021年，顺丰控股斥资175.6亿元人民币收购嘉里物流51.8%的股权，完成交易后，董事长王卫出任嘉里物流联网董事会主席与非执行董事。[7]
2022年，鄂州花湖机场正式启用，顺丰为主要投资方之一。
2023年，顺丰与中铁快运合作开通高铁货运专线，强化地面运力网络。[8]
2024年，公司实现营收2,844.2亿元，净利润101.7亿元，航空货运量达242万吨，营运货机达110架。[9]
2024年5月15日，鄂州花湖机场更名为“鄂州花湖国际机场”。
同年，顺丰对A股股东实施年度与中期分红，合计派息约41.04亿元，并发放特别现金股利48亿元，全年现金分红总额约89亿元。[10]
截至2025年4月，公司累计回购A股股份逾2,327万股，总金额约为8.59亿元。[11]
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